Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

В работе получено параметрическое описание множества оптимальных анизотропийных регуляторов для линейных дискретных стационарных систем. Искомые регуляторы ограничены нестрого неупреждающей динамической обратной связью по измеряемому выходу. Решение зависит от нескольких настраиваемых параметров, обусловливающих конкретный вид регулятора, и имеет вид системы уравнений Риккати, соответствующих H 2-оптимальному регулятору для системы, образованной последовательным соединением исходной системы и наихудшего формирующего фильтра, соответствующего предельному уровню средней анизотропии внешнего возмущения.

Об авторах

А. Ю Кустов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: arkadiykustov@yandex.ru
Москва

Список литературы

  1. Basile G., Marro G. Controlled and conditioned invariant subspaces in linear system theory // J. Optim. Theory Appl. 1969. Vol. 3. P. 306-315. https://doi.org/10.1007/BF0093137010.1007/BF00931370
  2. Chen B.M., Saberi A., Shamash Y. Necessary and sufficient conditions under which a discrete time H2-optimal control problem has a unique solution // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. Vol. 1. P. 805-810. https://doi.org/10.1109/CDC.1993.325038
  3. Chen B.M., Saberi A., Shamash Y., Sannuti P. Construction and parameterisation of all static and dynamic H2-optimal state feedback solutions for discrete time systems // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. Vol. 1. P. 126-131. https://doi.org/10.1109/CDC.1993.325177
  4. Diamond P., Kloeden P., Vladimirov I. Mean anisotropy of homogeneous Gaussian random fields and anisotropic norms of linear translation-invariant operators on multidimensional integer lattices // J. Appl. Math. Stochast. Anal. 2003. Vol. 16:3. P. 209-231. https://doi.org/10.1155/S1048953303000169
  5. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems // IEEE Transactions on Automatic Control. 1989. Vol. 34. P. 831-847. https://doi.org/10.1109/9.29425
  6. Saberi A., Sannuti P., Stoorvogel A.A. H2 optimal controllers with measurement feedback for continuous-time systems: flexibility in closed-loop pole placement // Automatica. 1997. Vol. 33. No. 3. P. 289-304. https://doi.org/10.1016/S0005-1098(96)00195-1
  7. Schumacher J.M. Dynamic feedback in finite- and infinite-dimensional linear systems. Mathematisch Centrum. 1981. ISBN: 9061962293.
  8. Stoorvogel A.A. The H∞ control problem: a state space approach. Phd Thesis, Mathematics and Computer Science. Technische Universiteit Eindhoven. 1981. 229 P. https://doi.org/10.6100/IR338287
  9. Stoorvogel A.A. The singular H2 control problem // Automatica. 1992. Vol. 28. No. 3. P. 627-631. https://doi.org/10.1016/0005-1098(92)90189-M
  10. Trentelman H.L., Stoorvogel A.A. Sampled-data and discrete-time H2 optimal control // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. Vol. 1. P. 331-336. https://doi.org/10.1109/CDC.1993.325136
  11. Trentelman H.L., Stoorvogel A.A. Sampled-data and discrete-time H2 optimal control // SIAM J. Control and Optimization. 1995. Vol. 33. No. 3. P. 834-862. https://doi.org/10.1137/S0363012992241995
  12. Vladimirov I.G., Kurdjukov A.P., Semyonov A.V. On computing the anisotropic norm of linear discrete-time-invariant systems // IFAC Proceedings Volumes. 1996. Vol. 29. Is. 1. P. 3057-3062. https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)58144-6
  13. Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. State-space solution to anisotropy- based stochastic H∞-optimization problem // IFAC Proceedings Volumes. 1996. Vol. 29. Is. 1. P. 3816-3821.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2023