Author Details
Fomin, A. S
| Issue | Section | Title | File |
| No 3 (2023) | Control in technical systems | Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid Manipulator |
User
Subscription
Login to verify subscription
Keywords
Lyapunov equation
Newton’s method
adaptive control
control
convergence
dynamic system
exogenous disturbances
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
устойчивость
×
User
Subscription
Login to verify subscription
Keywords
Lyapunov equation
Newton’s method
adaptive control
control
convergence
dynamic system
exogenous disturbances
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
устойчивость